Mark van der Heijden
Een trein van simpele robotjes kan in beweging komen doordat elk robotje individueel zichzelf leerde samen voort te bewegen. ‘Dit is een nieuwe manier van denken in het ontwerp van zelflerende robots’, zegt Bas Overvelde, van AMOLF‘s Soft Robotic Matter.
De robotjes duwen en trekken aan elkaar via een blaasbalg, met daarnaast als opdracht zo snel mogelijk een bepaalde kant op te bewegen. Uiteindelijk leren de karretjes de beste instelling voor de pomp, zonder dat ze met elkaar communiceren of is voorgeprogrammeerd hoe ze kunnen bewegen.
Overvelde: ‘In de toekomst kan dit in soft robotics een toepassing hebben, zoals robothanden die leren hoe verschillende objecten kunnen worden opgepakt, of robots die hun gedrag automatisch aanpassen na schade.’
AMOLF Soft Robotic Matter Bas Overvelde from AMOLF on Vimeo.
