Leestijd: < 1 minuten
Romy Stijsiger
MAVLab, een onderzoeksgroep van TU Delft, heeft met succes een pocketdrone van 40 g zelfstandig binnen laten vliegen.
De uitdaging bij de ontwikkeling van autonome microdrones is het combineren van de minimale capaciteit van de hardware en de grote complexiteit van de algoritmes voor het zelfstandig vliegen. Een nieuw ontwikkeld besturingssysteem, Edge-FS, draait op een STM32F4-microprocessor (168 MHz, 196 Kb) en gebruikt een 4g-stereocamera voor het inschatten van snelheid en diepte. Terwijl deze camera obstakels registreert, stabiliseert het snelheidssysteem de drone.
